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自走式葫蘆收機(jī)的工作原理：1、圖像識(shí)別：自走式葫蘆收機(jī)通過搭載的攝像頭或激光傳感器，對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景中的葫蘆進(jìn)行圖像識(shí)別。通過分析圖像特征和形狀，識(shí)別出葫蘆的位置和狀態(tài)，為后續(xù)的采摘提供準(zhǔn)確的信息。2、移動(dòng)定位：識(shí)別出葫蘆的位置后，自走式葫蘆收機(jī)會(huì)根據(jù)傳感器的反饋信息，調(diào)整自身的移動(dòng)方向和位置，以準(zhǔn)確接近和定位到葫蘆的位置。通過控制機(jī)器人的輪胎或履帶系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)自身位置的微調(diào)和移動(dòng)控制。3、采摘操作：當(dāng)自走式葫蘆收機(jī)移動(dòng)到葫蘆旁邊后，機(jī)器人會(huì)通過機(jī)械臂或夾爪等裝置進(jìn)行采摘操作。根據(jù)不同的設(shè)計(jì)，可采用不同的采摘方式，如機(jī)械臂貼著葫蘆的底部自動(dòng)抓取，或是用夾爪夾持住葫蘆的莖部，然后將其割斷。

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如何排查葵花瓜子篩選機(jī)冒煙顏色不對(duì)的故障？1、冒白煙時(shí)，較為常見的原因是機(jī)油不好，燃油中有水。如果是汽油機(jī)，考慮混合氣可能不好或者化油器可能需要更換。如果是柴油機(jī)，建議更換噴油器。當(dāng)然，也有可能是加油時(shí)間不合適，需要調(diào)整總時(shí)間。2、冒黑煙時(shí)，可能是供油量過多，需要相應(yīng)調(diào)整供油量。也有可能是活塞磨損嚴(yán)重，需要更換。柴油機(jī)冒黑煙較為常見的原因是噴油器霧化效果不好，或者供油正時(shí)晚。當(dāng)然，如果葵花瓜子篩選機(jī)負(fù)荷過大，也可能冒黑煙。3、冒藍(lán)煙時(shí)，可能是活塞環(huán)振動(dòng)松動(dòng)，或磨損嚴(yán)重，也可能是發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油過多，此時(shí)需要將多余的機(jī)油放掉。

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如何使用比重復(fù)式清糧機(jī)？正確調(diào)整使用是保證清糧機(jī)有效、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。為此，比重復(fù)式清糧機(jī)遵循以下步驟：1、技術(shù)狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器的完整性。及時(shí)更換和修理損壞和變形的零件，緊固各零件松動(dòng)的螺栓，全面檢查潤(rùn)滑點(diǎn)。2、選擇工作地點(diǎn)：本機(jī)可在室內(nèi)外操作，場(chǎng)地坡度不超過本機(jī)調(diào)整范圍。清選后的谷物可以通過喂入螺旋輸送器從機(jī)器兩側(cè)喂入。清潔的糧食應(yīng)及時(shí)運(yùn)到遠(yuǎn)離機(jī)器的地方或入庫。機(jī)器周圍應(yīng)有一個(gè)寬闊的工作場(chǎng)地，以便于機(jī)器的調(diào)整。與室內(nèi)干燥設(shè)備配套使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)作業(yè)線工藝要求重新設(shè)計(jì)固定機(jī)構(gòu)，并配備合理的除塵設(shè)備。3、機(jī)器固定：機(jī)器進(jìn)場(chǎng)時(shí)，應(yīng)合理布置進(jìn)料和凈出糧位置，前兩個(gè)側(cè)面絲杠千斤頂應(yīng)放置好，并調(diào)整縱向水平，否則機(jī)器會(huì)歪斜運(yùn)行，負(fù)荷不均，直接影響清糧效果。

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自走式葫蘆收機(jī)的工作原理包括以下步驟：1、收集和儲(chǔ)存：當(dāng)自走式葫蘆收機(jī)完成采摘操作后，會(huì)將采摘下來的葫蘆果實(shí)放入收集裝置中。這個(gè)裝置一般是一個(gè)容器或袋子，可以容納多個(gè)葫蘆。通過機(jī)械裝置或傳送帶等方式，將葫蘆果實(shí)收集起來，積攢到一定數(shù)量后進(jìn)行處理或儲(chǔ)存。2、控制系統(tǒng)：自走式葫蘆收機(jī)的控制系統(tǒng)是整個(gè)機(jī)器的大腦，它通過接收傳感器的反饋信息，實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的移動(dòng)和動(dòng)作。控制系統(tǒng)中包括一個(gè)微處理器和相應(yīng)的軟件算法，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)和邏輯，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行智能化的調(diào)度和控制。